2.2.2 电机正反转控制线路

（一）正反转控制线路工作原理

改变电动机的旋转方向→改变电动机三相电源相序→任意调换两根电动机三相电源相线。

　　各种生产机械常常要求具有上下，左右、前后等相反方向的运动，如机床工作台的往复运动，就要求电动机能可逆运行。 由电动机原理可知，三相异步电动机的三相电源进线中任意两相对调，电动机即可反向运转。因此， 可借助接触器改变定子绕组相序来实现正反向的切换工作，其线路如上图所示。

　　当出现误操作，即同时按正反向启动按钮SF2和SF3时，若采用图（a）所示线路，将造成短路故障，如图中虚线所示 ，因此正反向间需要有一种联锁关系。通常采用图 （b）所示的电路，将其中一个接触器的常闭触点串人另一个接触器线圈电路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向按钮，另一接触器也无法得电。 这种联锁通常称做互锁，即两者存在相互制约的关系。 工程上通常还使用带有机械互锁的可逆接触器进一步保证两者不能同时通电，提高可靠性。

　　图（b）所示的电路要实现反转运行，必须先停止正转运行，再按反向启动按钮才行，反之亦然。所以这个电路称做“正一停一反”控制。 图（c）所示的电路可以实现不按停止按钮，直接按反向按钮就能使电动机反向工作 ，所以这个电路称做“正一反一停”控制。

（二）无互锁控制（不能使用）

1、无互锁工作过程

正向启动过程

正向停止过程

反向启动过程

反向停止过程

2、无互锁不足之处

　　同时按下正向启动按钮SF2和反转启动按钮SF3，两个接触器同时吸合，造成电源短路。

（三）＂正－停－反＂控制

　　为了解决电源短路问题，对正反转控制线路进行改进。

1、正反转控制工作过程

正向启动过程

　　加入了互锁功能，保证了正向运行时，按下反转启动按钮，也无法接通反转接触器的线圈电路。

正向停止过程

反向启动过程

2、不足之处

　　不能便捷、快速的转换正反转，在正反转进行互换的时候，必须先按下停止按钮才能实现，否则无法实现。（互锁的保护作用）

（四）＂正－反－停＂控制

1、工作过程

正向启动过程

由正转向反向转换

　　实现了正转和反转的直接转换，机械互锁和电气互锁，相互配合，安全、可靠。

（五）重要概念

电气控制中的互锁

电气控制中的互锁机制，这种机制确保两个接触器不能同时被激活，从而避免可能的危险或错误操作。在工业自动化和电气控制系统中，互锁是一种常见的安全措施。

（一）互锁的工作原理

1、接触器和常闭触点：

接触器是一种用于远程控制电路通断的电气设备，通常用于控制电动机的启动和停止。
常闭触点是指在没有电流通过时，触点是闭合的；当电流通过时，触点会打开。

2、互锁电路的构成：

假设有两个接触器，分别称为接触器1和接触器2。接触器1的常闭触点被串联到接触器2的线圈电路中。
同样，接触器2的常闭触点被串联到接触器1的线圈电路中。

3、互锁的作用：

当接触器1被激活（线圈得电），其常闭触点会打开，这会断开接触器2的线圈电路，阻止接触器2被激活。
反之亦然，如果接触器2被激活，其常闭触点会打开，阻止接触器1被激活。

4、操作过程：

如果操作员按下按钮试图激活接触器1，接触器1的线圈得电，接触器1闭合，其常闭触点打开，阻止接触器2得电。
如果操作员试图激活接触器2，由于接触器1的常闭触点已经打开，接触器2的线圈电路被断开，接触器2无法得电。

（二）互锁的优点

安全：防止两个接触器同时工作，防止引起电气设备损坏或安全事故。
控制：确保设备按照预定的顺序操作，避免混乱。
保护：防止电动机或其他设备因为反向电流而受损。

（六）重要知识点

　　１、工作原理：如何实现电动机的正反转控制？
２、互锁及互锁的作用？

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